1. "Марсіанські машини" маю високу прохідність
2. Шагоход - це дорогий проект
3. Прямоходяча бойова машина

Сучасні конструктори працюють над створенням машин (в тому числі бойових) з кроку платформами. Серйозні розробки ведуть дві країни: США та Китай. Китайські фахівці працюють над створенням крокує БМП. Причому ця машина повинна буде здатна ходити по високих горах. Полігоном для випробування подібної машини, можливо, стануть Гімалаї.

"Марсіанські машини" маю високу прохідність

"Поблизу треножник здався мені ще більш дивним; очевидно, це була керована машина. Машина з металевим дзвінким ходом, з довгими гнучкими блискучими щупальцями (одне з них ухопився за молоду сосну), які звисали вниз і гриміли, б'ючись об корпус. Треножник, мабуть , вибирав дорогу, і мідна кришка вгорі поверталася в різні боки, нагадуючи голову. до остову машини ззаду було прикріплено гігантське плетіння з якогось білого металу, схоже на величезну рибальську кошик; з суглобів чудовиська виривалися клуби зелен го диму ".

Такими описав нам англійський письменник Герберт Уеллс бойові машини висадилися на Землі марсіан, і зробив висновок, що з якихось причин марсіани у себе на планеті чомусь не додумалися до колеса! Живи він сьогодні на питання "чому не додумалися" йому було б простіше відповісти, так як ми сьогодні знаємо багато більше, ніж 100 з гаком років тому.

А уеллсовскіе марсіани мали гнучкі щупальця, тоді як у нас, людей - руки і ноги. І наші кінцівки пристосовані самою природою для здійснення кругових рухів! Саме тому людина винайшла пращу для руки і ... колесо для ніг. Покласти вантаж на колоду і котити, нашим пращурам було природно, ну, а потім вони додумалися розпиляти його на диски і збільшити в розмірах. Ось так і народилася древнє колесо.

Ось тільки незабаром з'ясувалося, що хоча колісні екіпажі і можуть бути дуже швидкохідними - про що свідчить рекорд швидкості на землі 1 228 км / год встановлений на реактивному автомобілі 15 жовтня 1997, - їх прохідність досить обмежена.

Ну, а ноги і лапи дозволяють з успіхом пересуватися всюди. Гепард швидко бігає, а хамелеон на додачу ще й висить на вертикальній стіні, а то навіть і на стелі! Зрозуміло, що реально така машина, напевно, буде нікому не потрібна, але ... важливо інше, а саме, що транспортні засоби з крокуючим рушієм вже давно привертають увагу вчених і конструкторів всього світу. Подібна техніка хоча б і в теорії має велику прохідність в порівнянні з машинами, оснащеними колесами або гусеницями.

Читайте також:

Трансформер МіГ-31: з перехоплювача в бомбардувальник

Майбутнє Землі: диктатура роботів і нова чума

Шагоход - це дорогий проект

Проте, не дивлячись на очікувані високі характеристики, шагоходи поки ще не змогли вийти за межі лабораторій і полігонів. Тобто, вийти вони вийшли, і американське агентство ДАРПА навіть показало всім ролик, на якому робот-мул рухається по лісі з чотирма рюкзаками в спині і при цьому неухильно слідує за людиною. Впавши, такий "мул" зміг сам же і встати на ноги, тоді як перевернулася гусенична машина цього не може! Але ... реальні можливості такої техніки, особливо якщо ми будемо оцінювати їх за критерієм "вартість-ефективність" набагато скромніше.

Тобто "мул" вийшов дуже дорогим, і не дуже надійним, і, що не менш важливо, носити рюкзаки можна і іншими способами. Проте, вчені не припиняють роботу над перспективною технікою з цим незвичайним рушієм.

Тематикою шагоходи серед різних інших проектів зайнялися і китайські інженери. Дай Цзінсун і ряд співробітників Нанкинского технологічного університету займаються вивченням можливостей і перспективами машин з крокуючим рушієм. Одним з напрямків досліджень є вивчення можливості створення бойової машини на основі крокує платформи.

Вже вийшли друком три наукові роботи, в яких повідомляється про результати їх роботи. Причому метою даної роботи чомусь стала бойова машина несуча автоматичну гармату, тобто щось на зразок ... крокуючою БМП!

В опублікованих матеріалах розглядається як кінематика машини, так і алгоритми його руху, хоча сам її прототип існує поки лише у вигляді креслень. У підсумку і її зовнішній вигляд, і все тактико-технічні характеристики можуть серйозним чином змінитися. Але на сьогоднішній день "це" виглядає як восьминоги платформа, що несе на собі вежу з автоматичною гарматою. Крім того, машина обладнана опорами для більшої стійкості при стрільбі.

При такій компоновці зрозуміло, що двигун буде в задній частині корпусу, трансмісія йти по бортах, бойове відділення перебувати у нього посередині, а відділення управління, як і у танка - спереду. З боків у неї встановлені Г-образні "ноги", влаштовані таким чином, щоб машина могла піднімати їх, переносити вперед і опускати на поверхню. Оскільки ніг вісім, то в будь-якому випадку торкатися землі будуть чотири ноги з восьми, а це підвищує її стійкість.

Ну, а вже як вона буде рухатися - це буде залежати від бортового комп'ютера, який буде контролювати процес руху. Адже якщо "ноги" буде переставляти оператор, то ... він просто в них заплутається, а швидкість машини буде просто черепашачою!

Зображена на опублікованих малюнках бойова машина має безлюдний бойовий модуль, озброєний 30-мм автоматичною гарматою. При цьому він крім озброєння повинен бути оснащений комплектом устаткування, яке дозволить його оператору спостерігати за навколишнім оточенням, відстежувати і атакувати виявлені цілі.

Передбачається, що цей шагоход матиме довжину близько 6 метрів і ширину близько 2 м. Бойова маса поки що невідома. Якщо ці габарити будуть дотримані, то це дозволить зробити машину авіатранспортабельної, і її можна буде перевозити військово-транспортними літаками і важкими транспортними вертольотами.

Що й казати: дана розробка китайських фахівців представляє великий інтерес з точки зору техніки. Незвичайний для військової машини крокуючий рушій теоретично повинен буде забезпечити машині високі характеристики прохідності як на поверхнях різних типів, так і в умовах різного рельєфу, тобто не тільки на рівнині, а й у горах!

І ось тут якраз дуже важливо те, що мова йде про гори. На шосе і навіть просто на рівнинній місцевості колісна і гусенична машина, швидше за все, виявиться вигіднішою, ніж крокує. А ось в горах шагоход може виявитися набагато перспективніше традиційних машин. А у Китаю є дуже важлива для нього гірська територія в Гімалаях, так що інтерес до такого роду машин саме для даного регіону цілком зрозумілий.

Хоча ніхто не заперечує, що складність такої машини буде висока, а ось надійністю вона навряд чи зрівнятися з тим же колісним механізмом. Адже наявні на ньому відразу вісім складних ходових вузлів разом з приводами, датчики нахилу і гіроскопи будуть набагато складніше будь-якого восьміколесний рушія.

Крім того, знадобиться використовувати спеціальну електронну систему управління, яка повинна буде самостійно оцінювати і положення машини в просторі, і положення всіх її ніг-опор, і потім управляти їх роботою відповідно до команд водія і заданими алгоритмами руху.

Правда, на опублікованих схемах видно, що складні приводи є тільки на верхніх частинах ніг-опор рушія машини. Нижні їх частини виконані гранично спрощеними, до речі, точно так же, як і ноги у "мула" ДАРПА. Це дозволяє спростити конструкцію машини і систему управління, але не може не погіршувати її прохідність. В першу чергу це позначиться на можливості долати перешкоди, максимальна висота яких при цьому може знизитися. Необхідно продумати також при якому крен ця машина зможе працювати без побоювання перевернутися.

Читайте також:

Анатолій Савін: Світ, де панує зброю

Дрони-трансформери - для поліції та армії!

Прямоходяча бойова машина

Що стосується озброєння, то 30-мм автоматичне знаряддя в горах є досить ефективним засобом вогневої підтримки піхотних підрозділів, не кажучи вже про те, що модуль, встановлений на цій машині, може мати й інше озброєння. Цікаво, що такий ось шагоход зможе застосовувати унікальний прийом захисту від підлітають до нього боєприпасів. Щоб захиститися від них, йому досить буде ... лягти!

Звичайно, змінювати кліренс ходової частини можуть багато машин, як колісні, так і гусеничні. Але жодна з них не може це зробити швидко. А ось такий шагоход може! Йому досить усього лише за секунди перед попаданням "швидко впасти на ноги". Тоді снаряд, спрямований йому в корпус, пролетить над ним. Швидко змінити траєкторію польоту він просто не зможе! Як би там не було китайський проект викликає великий інтерес, який стане ще вище, коли справа дійде до металу і випробувань реального зразка.

А ось це вже питання до розробників, оскільки дуже важливо, а чи зуміють вони завершити його розробку на такому рівні, щоб її можна було б побудувати і випробувати? Цікаво, що перше, що кидається в очі, коли розглядаєш цей китайський проект, це відсутність у цієї машини ... коліс!

Адже очевидно, що по рівній дорозі вигідніше їхати, ніж бігти на восьми ногах, а крокуючий рушій включати лише на пересіченій місцевості. Однак таке вдосконалення не може не привести до ускладнення конструкції і зниження його технічної надійності, що для військових машин абсолютно неприйнятно.

До речі кажучи, у нас в Росії бойова машина, ось тільки на двох ногах, з гарматним озброєнням і бензиновим двигуном під назвою "Сокіл" була вже навіть побудована. Однак в підсумку вона потрапила в музей бронетанкової техніки в Кубинці.

Так, зовні виглядає просто здорово, але реальних перспектив у неї не виявилося. Так, десь в якихось конкретних умовах вона виявилася прийнятною і навіть в чомусь краще гусеничних машин. Але ... під кожне специфічне умова робити машину? Так ніякого військового бюджету не вистачить! А раз так, але і китайський експеримент це всього лише чергова задумка інженерів, зробити і подивитися: а раптом вийде?

Читайте також:

Армія майбутнього: бойові роботи з "Сосни"

На стежку війни виходять роботи